Pada masa awal perencanaan kota di Eropa, perencanaan dilakukan dengan pendekatan yang sederhana, seperti pola-pola alami atau berbasis pada kebutuhan pertanian dan perdagangan. Namun, seiring dengan pertumbuhan pesat kota-kota industri pada abad ke-19, konsep perencanaan kota mulai mengarah pada penataan ruang yang lebih terstruktur dan terorganisir. Salah satu pola yang muncul pada masa ini adalah grid pattern atau pola papan catur, yang diadopsi dalam banyak perencanaan kota di Amerika Serikat, terutama pada masa kolonial. Pola ini diterapkan untuk memudahkan pembagian lahan dan pengorganisasian ruang secara efisien. Penerapan grid pattern juga mempermudah pengelolaan kota yang sedang berkembang pesat dengan jumlah penduduk yang terus meningkat, meskipun tidak selalu mempertimbangkan faktor-faktor lingkungan dan kenyamanan.
Di Amerika Serikat, akar perencanaan kota dapat ditelusuri dari pengaruh Eropa Barat, khususnya Inggris, yang membawa pola pembagian lahan berbasis grid ke daratan Amerika. Penduduk Eropa yang banyak bermigrasi ke Amerika pada periode industrialisasi membawa pengalaman buruk tentang pengelolaan kota yang tidak memperhatikan kualitas lingkungan. Urbanisasi yang pesat di Eropa, terutama di Inggris, menyebabkan masalah lingkungan yang serius, seperti polusi udara, kemacetan, dan penurunan kualitas hidup warga kota. Pengalaman ini mendorong para perencana kota di Amerika untuk mengembangkan konsep-konsep perencanaan yang lebih baik dan lebih berkelanjutan.
Pada awal abad ke-20, perkembangan perencanaan kota semakin berfokus pada perbaikan kualitas hidup di kota-kota industri. Para perencana mulai mengembangkan konsep kota yang lebih manusiawi, dengan memperkenalkan ruang terbuka hijau, area perumahan yang lebih nyaman, serta sistem transportasi yang lebih efisien. Perencanaan kota yang lebih terorganisir dan terencana mulai berkembang, dengan mengutamakan pemisahan fungsi-fungsi kota, seperti perumahan, area komersial, dan industri. Konsep ini dikenal dengan sebutan zoning yang memisahkan area tertentu untuk kegiatan tertentu, bertujuan untuk mengurangi konflik antara berbagai fungsi kota.
Namun, semakin berkembangnya kota dan kompleksitas kehidupan urban, tantangan-tantangan baru muncul, terutama terkait dengan masalah lingkungan dan keberlanjutan. Konsep eco-city atau kota hijau mulai diperkenalkan sebagai solusi untuk menciptakan kota yang ramah lingkungan dan berkelanjutan. Kota-kota pintar (smart cities) yang mengintegrasikan teknologi informasi dan komunikasi (TIK) juga mulai berkembang, memanfaatkan sensor dan data untuk mengoptimalkan pengelolaan sumber daya dan meningkatkan efisiensi layanan publik. Dengan fokus pada keberlanjutan dan efisiensi, perencanaan kota saat ini berusaha untuk menggabungkan aspek ekologis, sosial, dan ekonomi untuk menciptakan kota yang lebih baik bagi generasi mendatang.